20대는 50-60대를 어떻게 대해야 하나요?

안녕하세요, 평범한 작은 기업이지만 가족같은 분위기(positive)의 직장에 다니는 20대 사회초년생입니다. 저희 회사에서 제 바로 위 상사분께서 50대이십니다. 업무적으로도 그렇고 평소에도 그렇고 제가 잘 따르도록 만들어주시는 분이십니다. 평소에 젊은 세대를 욕(?)하면서도 20대 사회초년생인 제가 사회생활을 하며 상처받는 일이 없도록 잘 이끌어주시고, 격차 나는 게 싫다며 한참 어린 저에게 많이 맞춰주시는 게 느껴져서 앞으로 이직하더라도 두고두고 감사함에 생각이 많이 날 것 같은 분이십니다 (또한 인기글에 있는 같이 일하고 싶은 상사 top5에 모두 해당해서 업무적으로도 흡잡을 데 없는 분이라고 생각합니다) 반면에 저는 사회에 나와 50대 이상을 1:1로 대할 상황이 없었기도 하고, 거기서 나오는 부족함 때문에 오히려 저를 너무 조심스럽게 대하시는 것 같아 죄송스럽네요 무엇보다 제가 사람을 자연스럽게 잘 대하지 못하는 점이 가장 걱정입니다 ㅜㅜ 성격이 성격인지라 시간과 짬이 해결할 거라는 생각을 해도 좀처럼 걱정이 사라지지를 않네요.. (저는 스몰토킹도 어려워하는 뚝딱이입니다) 다른 20대분들은 이정도 나이차가 있는 상사분들을 대하실 때 자연스러우신가요? 나이가 있으신 분들은 어떤 20대 후배를 봤을 때 괜찮은 후배라고 생각하시나요? 업무는 업무고 평소에도 불편하지 않은 후배,사람이고 싶은데 도저히 잘 모르겠네요... 고견 주시면 감사하겠습니다 ㅜㅜ