ํ
์ฌ๋ผ vs ์จ์ด๋ชจ, ์์จ์ฃผํ์ ์๋๋?
๋ฏธ๋ ์๋์ฐจ ์ฐ์
์ ์ฃผ๋๊ถ ํ๋ณด๋ฅผ ์ํด ๊ธ๋ก๋ฒ ๊ธฐ์
๊ฐ ๊ฒฝ์์ด ์น์ดํด์ง๊ณ ์๋ค. ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ๊ณผ ์๋น์ค ๊ณ ๋ํ๋ฅผ ์ํ ์ฃผํ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง์ ๋๊ณ ํ
์ฌ๋ผ(Tesla)์ ๊ตฌ๊ธ ์จ์ด๋ชจ(Google Waymo)๋ก ๋ํ๋๋ ๊ฒฝ์ ๊ตฌ๋๊ฐ ์ด์ด์ง๊ณ ์๋ค.
์จ์ด๋ชจ๋ 2009๋
๋ถํฐ ์์จ์ฃผํ R&D๋ฅผ ์ง์ํ๊ณ ์์ผ๋ C-ITS์ HD Map์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ ์ํ ์ฃผํ์ ์ฃผ๋ ฅํ๋ ๋ชจ์ต์ด๋ค. ๋ฌผ๋ก 2018๋
12์๋ถํฐ ๋ฏธ๊ตญ ์ ๋ฆฌ์กฐ๋์ฃผ ํผ๋์ค ์ง์ญ์์ ์ํ์ ์ผ๋ก ๋ก๋ณด ํ์ ์๋น์ค๋ฅผ ์ถ์ํ์ฌ ์ค๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ง ์ค์ด๋, ์ฃผํ ๋ฐ์ดํฐ์ ์๋ณด๋ค๋ ์์จ์ฃผํ AI ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ณ ๋ํ์ ์ฃผ๋ ฅํ๋ ๋ชจ์ต์ด๋ค.
ํ์ฌ ์์จ์ฃผํ C-ITS ์ ์ฉ๋๋ก์ ๊ด๋ จํด์ ๋ฏธ๊ตญ ๋ฏธ์๊ฐ ์ชฝ์์ ์งํ ์ค์ธ Cavnue ํ๋ก์ ํธ์ ๋ํด ๊ตฌ๊ธ์ด ์ํ์ฌ๋ฅผ ํตํด ๊ฐ์ ํฌ์ํ๊ณ ์๋ค๋ ์์์ ๊ตฌ๊ธ์๊ฒ๋ ๋ค์ ํฌ๋ง์ ์ธ ์์์ผ์ง๋ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค. ์๋ง์กด๊ณผ ๋ง์์ ๊ฒฝ์ฐ์ฒ๋ผ ์ ๋ถ ์ฉ์ญ์ผ๋ก ํ๊ธํ๋ฆ์ ๊ฐ์ ธ๊ฐ๋ ๋์์, HD Map๊ณผ C-ITS ์ธํ๋ผ์ ๋ํ ๋ถ๋ถ์ ๊ณต๊ณต ์ฌ์ด๋๋ฅผ ํตํด ํ์ด๊ฐ๋ ์ ๋ต์ผ๋ก ๋ณด์ธ๋ค.
๋ฐ๋ฉด, ํ
์ฌ๋ผ๋ 2014๋
๋ถํฐ FSD(Full Self-driving) ์ต์
์ผ๋ก ๋ํ๋๋ ์คํ ํ์ผ๋ฟ(Autopilot) ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์์ ์ผ๋ก ์
๋ฐ์ดํธํด์ค๋ฉด์ ์ค์ ์ฃผํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ํ๋๋ฐ ์ฃผ๋ ฅํ๊ณ ์๋ค. ํ
์ฌ๋ผ๋ ์ ์ธ๊ณ์ ์ด๋ฏธ ํ๋งค๋ 70๋ง ๋ ์ด์์ ์ฐจ๋์์ ์์ง๋ ๋ค์ํ ์ค์ ์ฃผํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ ํ๋๋ฅผ ๋์ด๋ ์ ๋ต์ ๊พํ๊ณ ์๋ค.
์ค๋๋ฅ ์์ด ์ต๊ทผ ์ธ๊ธํด์ฃผ์๊ณ , ํ
์ฌ๋ผ๊ฐ ์ด๋ฏธ 14๋
๋ถํฐ ์งํํ๋ ์ ๋ต๋๋ก AI ๊ณ ๋ํ๋ฅผ ์ํด์๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ S/W์ ๋ํ ๊ณ ๋ํ๋ณด๋ค๋ Large N ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ธฐ๋ฐํ ์ ๊ทผ์ด ์ ํ๋/์์ธก๋๋ฅผ ๋์ด๋ ๋ฐ ๋ณด๋ค ๋น ๋ฅด๊ณ ํจ๊ณผ์ ์ด๋ผ๋ ๊ฒ์ด ์ค๋ก ์ด๋ค.
ํ
์ฌ๋ผ๋ 1์ฃผ์ผ์ด๋ฉด ์จ์ด๋ชจ๊ฐ 5๋
๊ฐ ๋ชจ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ณด ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ, ์ด๋ ์ค์ฃผํ์ ํตํ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง์ด ์คํ๋ณด๋ค ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํ์ฌ, ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ณ ๋ํ๋ฅผ ํตํ ์ ๋ต์ ๋นํด ๋ณด๋ค ์ ์ํ๊ฒ ์ธ์ ๋ฐ ์์ธก ์ ํ๋๋ฅผ ๊ฐ์ ํ ์ ์๋ค๋ ๊ฐ์ ์ ๊ฐ์ง๋ค. 2020๋
10์ ์ดํ ํ
์ฌ๋ผ๋ ๋ถ๋ฏธ ์ง์ญ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก FSD ๋ฒ ํ ์
๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ํตํด ์ปค๋ธ์ ์ ํด๊น์ง ๊ฐ๋ฅํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ถ์ํ๋ค. ํ
์ฌ๋ผ์ ์จ์ด๋ชจ์ ์ฌ๋ก์์ ์ฃผํ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง์ ๊ทน๋ํํ์ฌ, 2D ๋ฐ 3D ๋ฐ์ด๋ฉ ๋ฐ์ค(bounding box) ์ธ์ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ฃผํ ์ํฉ์ ์์ธกํ๊ณ ํ๋จํ๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ํค์ฐ๋ ๊ฒ์ด ํฌ์
๋๋น ๋ ๋น ๋ฅธ ์ฑ๊ณผ๋ฅผ ๊ฑฐ๋ ์ ์์์ ์ ์ ์๋ค.
์์์ ์ดํด๋ณธ ๋ด์ฉ์ ์ ๋ฆฌํด๋ณด๋ฉด, ํ
์ฌ๋ผ๋ ํ์ค์ ์ผ๋ก ์์จ์ฃผํ ์์์ ์ค์ ์ฐจ๋ ํ๋งค๋ฅผ ํตํ ์์
ํ๋ ๋น์ฆ๋์ค ๊ธฐ๋ฐ ์์ ๋๊ธฐ๋ฅผ ์ํ๊ณ , 2014๋
์คํ ํ์ผ๋ฟ(Autopilot, ํฌ๋ฃจ์ฆ ์ฐจ์ ๊ฐ๊ฒฉ ๋ฑ์ ๊ธฐ๋ฅ)์ ํตํด ํต์์ ์ผ๋ก ์
๊ณ์์ LV.2 ์์ค์ ADAS(์ฒจ๋จ ์ด์ ์ ์ฃผํ ๋ณด์กฐ) ์์ค์์ ๋น์ฅ ๋ฌด์ธ ์์จ์ฃผํ(LV.4~5) ์์ค์ ๊ตฌ๊ฐํ๊ธฐ๋ ์ด๋ ต๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ๋จ๊ณ์ ์ผ๋ก ํํํ๋ฉด์ ์คํ ํ์ผ๋ฟ(Autopilot)๊ณผ FSD ์
๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ํตํด ์ ์ง์ ์ผ๋ก ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ ์ํค๋ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๊ณ , ์ค์ ์ฐจ๋์ ๊ตฌ์
ํ ์ฌ์ฉ์๋ค์ ์ผ์ข
์ ๋ฒ ํํ
์คํฐ๊ฐ ๋์ด ํ
์ฌ๋ผ๊ฐ ์ฃผํ ์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ถ์ ์ ํตํด FSD ์ธ์/๋ถ๋ฅ/ํ๋จ ๋ฑ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ๋ฐ์ ์ ํ๋๋ฐ ํฐ ๋์์ ์ฃผ์๋ค.
๋ฐ๋ฉด, ์จ์ด๋ชจ๋ ์์์ด ๊ตฌ๊ธ X์์ ์ฐจ๋ ํ๋งค๊น์ง๊ฐ ์๋ ๋ก๋ณด ํ์(๋ฌด์ธํ์)๋ฅผ ํตํ ํ๋ซํผ ์๋น์ค ๋งค๊ฐ/์ค๊ฐ๋ฅผ ํตํ ์์ต ์ฐฝ์ถ(์ด ๊ณผ์ ์์ ๊ตฌ๊ธ๋งต๊ณผ ๊ตฌ๊ธ ํ๋ซํผ ์ด์ฉ)์ ๋ฐฉ์ ์ ๋์๋ค. ์์ธ๋ฌ ์ด์ ์๊ฐ ์ ํ ๊ฐ์
ํ์ง ์๊ณ ์์ ํ ์์จ์ฃผํ(Lv.5)์ด ์ํ๋๋ ์ด์์ ์ธ ์ํฉ์ ๋ชฉํ๋ก ๋ง๋ํ ๋น์ฉ์ ํฌ์ํ์ฌ, ์ํ ์ฃผํ์ ํตํด HD Map์ ์ ๋ฐํ๊ฒ ๊ตฌํํ๊ณ , ์ํ ์ฃผํ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํตํด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๊ณ ๋ํํ๋ ๋ฐฉ์์ ๊พํ์๋ค. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ, ๋ก๋ณด ํ์ ์๋ฒ์๋น์ค๋ฅผ 20๋
๋ ์ ๋ฆฌ์กฐ๋ ํผ๋์ค ์ง์ญ๊ณผ ์ต๊ทผ 21๋
8์ ์ํ๋์์ค์ฝ ์ง์ญ์์ ์ด์ํ๊ธฐ์ ์ด๋ฅด๋ ๋ค.
๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด, ์์จ์ฃผํ ๋น์ฆ๋์ค๋ฅผ ์์ํ๋๋ฐ ํ์น ๊ณต๋ต์ด ์์๊น? ๊ฒฐ๋ก ์ ํ ๊ฐ์ง ๋ต๋ง ์๋ ๊ฒ์ด ์๋๋ค๋ ๊ฒ์ด๋ค. ์จ์ด๋ชจ๋ 2009๋
๋ถํฐ ํ์ฌ๊น์ง ๊ตฌ๊ธ๊ณผ ์ธ๋ถ ํฌ์๋ฅผ ๋๊ท๋ชจ๋ก ๋ฐ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํ
์ฌ๋ผ ๋๋น ์๋์ ์ผ๋ก ๋งค์ถ ๋ถ๋ด์ด ํฌ์ง ์๋ค. (๋ฌผ๋ก ์จ์ด๋ชจ๊ฐ ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์ฑ๊ณผ๊ฐ ๋๋ ทํ์ง ์์ ๋ถ๋ถ์ ๋ํด์๋ ์ธ์ ๋ค๋ ์ฐ๋ ค๋ฅผ ํํ๋ ๊ธฐ์ฌ๋ค์ ๋ด๊ณ , ๊ตญ๋ด์ธ ํ
ํฌ ์ ํ๋ฒ์ ํธ์ํฐ๋ฌ ๋ฑ ๋ค์ํ ์ธํ๋ฃจ์ธ์๋ค์ด ๊ฑฑ์ ์ ํํ๊ธฐ๋ ํ๋ค.) ๋ ํ์ฌ์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ์ฐจ์ด์ ์ ์ด์ ์๊ฐ ์ด์ ์ ๊ฐ์
ํ๋ ์ํฉ์ ๊ณ ๋ คํ๋์ง ์ฌ๋ถ์ด๋ค. ์จ์ด๋ชจ๋ ํฐ ๊ฟ์ ๊พธ๊ณ ์์๋ถํฐ ๋ฌด์ธ ์ฃผํ์ ์ํ๊ณ , ํ
์ฌ๋ผ๋ ํ์ค์ ์ผ๋ก ๋ฎ์ ๋จ๊ณ์ ์์จ์ฃผํ๋ถํฐ ์ฐจ๊ทผํ ์ฌ๋ผ์ค๋ ๋ฐฉ์์ ํํ์ ๋ฟ์ด๋ค.
ํ์ฌ ์์ ์์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก์ผ ํ
์ฌ๋ผ์ ๋น์ฆ๋์ค๊ฐ 2020~2021๋
์ฌ์ด์ ํฌ๊ฒ ์ฑ์ฅํ๋ฉด์, ๋ฐ์ดํฐ ์์ง๊ณผ ํ์ฉ์ด๋ผ๋ ์ธก๋ฉด์์ ์ฅ์ ์ด ๋ง์ด ๋ถ๊ฐ๋ ์ํฉ์ด์ง๋ง, ์ฌ์ค ๊ทธ ์ด์ ์ธ 2017~2019๋
๋ง ํ๋๋ผ๋ ํ
์ฌ๋ผ๊ฐ ์์ฐ๊ณผ์ (giga factory)์์ ์๊ธฐ๋ฅผ ์ ๋๊ธฐ๊ณ ํ์ฌ ์ํฉ์ ์ข์ ๋น์ฆ๋์ค ์ํฉ์ ์ป๊ฒ ๋ ์ค์ ์๋ฌด๋ ๋ชฐ๋๋ค. (์ผ๋ก ์ด ๋ง์ฐ์ ์ฅ๋์ ์ณค๋ค๊ฐ ์ฃผ์์ ํ๊ฒฉ์ด ๊ฐ ์ ๋์๋ค.) ์์ธ๋ฌ ํ
์ฌ๋ผ์ ๋ฐฉ์์ ์ค๋๋ก ์ฃผํ์ ๋ง์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ธฐ์ด๋ก ํ๊ธฐ์ ์ ๋ฆฌํ ๊ฒ์ ์ฌ์ค์ด๋, ๊ฐ๊ตญ ์ ๋ถ์ ๊ท์ ์ ๋ฒ๋ น์ด ํ
์ฌ๋ผ์ ๋ฐ์ ํ๋ FSD๋ฅผ ์ผ๋ง๋ ์ดํดํ๊ณ , ์ฉ์ธํด์ค ๊ฒ์ธ์ง์ ๋ํด์๋ ํ์ฌ ํ์์ง๋(gray zone, ๋ฒ ๊ท์ ์ ๋ช
ํํ ๊ท์ ๋์ด ์์ง ์์ ํ๋จ์ด ์ ๋งคํ ์์ญ์ ์๋ฏธ)์ ๋์๋ค๋ ์ ์์, ์๋ฌด๋ฆฌ ํ
์ฌ๋ผ๊ฐ ์ฐ์ํ FSD๋ฅผ ๋ง๋ค๋๋ผ๋ edge case(์ฃผํ ์ค ์์ธกํ์ง ๋ชปํ ๋๋ฐ์ํฉ)๋ ๋์์ด ๋ฐ์ํ ์ ์๊ธฐ์, ๊ท์ ์ ๊ด์ต ์์ฒด๊ฐ ํ๋ค์ด ๋ ์๋ ์๋ ์ํฉ์ด๋ค. ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด, ๊ตฌ๊ธ ์จ์ด๋ชจ๋ ์๋์ ์ผ๋ก ์ฐจ๊ทผ์ฐจ๊ทผ ๋ง์ ๋จ๊ณ๋ค์ ๊ฑฐ์น๋ฉด์, ํ์ฌ ์ฌ๊ท์ด ์ฐจ๋์ ์์ ์์ง๋์ด๋ค์ด ๊ฐ์กฐํด๊ฐ๋ฉด์ ๋ผ์ด๋ค ์ฐจ๋์ ์์๋ก ์ด์ฉํด๋๊ฐ๊ณ ์๋๋ฐ, ๊ฒฐ๊ตญ HD Map์ ๋ง๋ ๋ค๋ ๊ฒ์ ์ฐจ๋๊ณผ ์ธํ๋ผ(V2I), ์ฐจ๋๊ณผ ์ฐจ๋(V2V) ๊ฐ์ ํต์ ์ ํตํด ์ด์๋ผ์ผ ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems, ํ๋ ฅ ์ง๋ฅํ ๊ตํต ์ฒด๊ณ)๋ฅผ ํตํด ๊ตํต ์ ๋ณด์ ๋ํ ํต์ ์ธํ๋ผ๊ฐ ๊ตฌ์ถ๋์ด ์์ด์ผ ํ๊ณ , ์ด๋ ๋ง์ ์๊ฐ๊ณผ ์๋์ง, ์์ ํฌ์๋ฅผ ์๊ตฌํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋น์ฅ ์คํํ๊ธฐ์๋ ์ฝ์ง ์์ ๋ถ๋ถ์ด ์๋ค.(๊ทธ๋์ ์ค์ ๋ก ๋ง์ ๊ตญ๊ฐ๋ค์์ ์๋ฒ๊ตฌ๊ฐ์ ์ค์ ํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ํ์ฅํ๋ ๋ฐฉ์์ ํํ๋ค.)
ํ
์ฌ๋ผ์ ์จ์ด๋ชจ์ ๋ฐฉ์ ์ฐจ์ด๋ ์ด๊ธฐ ์ ๊ทผ๊ณผ ์๊ฐํ๋ ์งํฅ์ ์ด ๋ฌ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๋ฉฐ, ํ๋ฆฐ ๋ต์ด ์กด์ฌํ๋ ๊ฒ์ ์๋๋ค.(๋์ค์ ๋ ํ์ฌ ์ค ํ ๊ณณ์ด ๋น์ฆ๋์ค๋ฅผ ์ ๋๋ค๋ฉด ๋ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค.) ๋ค๋ง, ํ์ฌ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ด ๊ณผ๋๊ธฐ์ธ ์์ ์์๋ ๋ค๋์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํด์ ์์ ์ผ๋ก ์ถฉ์กฑ์ํค๋ ํ
์ฌ๋ผ์ ๋ชจ๋น์์ด(๋ชจ๋น์์ด๋ 12๊ฐ ์นด๋ฉ๋ผ ๊ธฐ๋ฐ์ ADAS ์์คํ
, 17๋
3์ ์ธํ
์ ์ด์ค๋ผ์ ์คํํธ์
์ด์๋ ๋ชจ๋น์์ด๋ฅผ ๋ฌด๋ ค 18์กฐ ์์ ์ธ์ํ๋ค.)์ ๋ฐฉ์์ด ์ ๋ฆฌํ ์ ์์ง๋ง, ์ด ๋ฐฉ์์ด ์ค์ฅ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์์จ์ฃผํ ๋น์ฆ๋์ค๋ฅผ ๋
์ํ๋๋ฐ ๋์์ด ๋ ์ง๋ ์ ์ ์๋ค. ์คํ๋ ค ์์จ์ฃผํ ๋น์ฆ๋์ค๋ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ๋๋ก ๋๋์ด์ ์ธ๋ถ ๋ถ์ผ๋ณ๋ก ๊ฐ์๊ฐ ๋ฑ์ฅํ๋ ์๋๋ฆฌ์ค๋ ๊ณ ๋ คํด๋ด์ผ ํ๋ค.
์์ธ๋ฌ ํ
์ฌ๋ผ์ ์จ์ด๋ชจ์ ํฐ ์ฐจ์ด ์ค ํ๋๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋๊ฐ์ ๋ผ์ด๋ค๋ฅผ ์ฐ๋์ง ์ฌ๋ถ์ด๋ค. ํ
์ฌ๋ผ๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๋ฉ์ธ์ผ๋ก ํ์ฉํ๊ณ ์๊ณ , ์จ์ด๋ชจ๋ ๋ผ์ด๋ค๋ฅผ ๋ฉ์ธ์ผ๋ก ์ฐ๊ณ ์๋ค. (ํน์ดํ๊ฒ, ํ
์ฌ๋ผ๋ ๋ ์ด๋๋ฅผ ํผํฉํด์ ์ผ์ ๋ ์คํ๋ ค ์ค๋ฅ๊ฐ ๋๋ ํ์์ด ์์๊ณ , less is more ์์น์ ๋ฐ๋ผ ๋ถํ์ํ ๋น์ฉ ๋ฐ ์ ๋ ฅ ์ ๊ฐ์ ์ํด ํ์ฌ๋ ๋ ์ด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๊ณ ์๋ค.) ํ์ง๋ง, ํ
์ฌ๋ผ๊ฐ ๋ผ์ด๋ค๋ฅผ ํ์ฌ๊น์ง ์ฑํํ์ง ์์ ๊ฒ์ ๋น์ฉ์ด ๋น์ผ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ํฐ ์ด์ ์ด๋ค. ์ถํ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ๊ณผ ์์ฐ์ ํตํด ๋น์ฉ์ด ์ ๊ฐ๋๋ค๋ฉด ๋ผ์ด๋ค(์๊ฐ๊ฐ ๋ผ๋ ๋ฑ ์์ผ๊ฐ ์ข์ง ์์๋์๋ ์ฌ๋ฌผ ์ธ์ ๊ฐ๋ฅ)์ ์ด์ ์ ์ทจํ๊ธฐ ์ํด ์ฑํํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ๋ ์๋ค. (์ผ๋ก ์ด '๊ทธ๋๋ ํ๋ฆฌ๊ณ ์ง๊ธ์ ๋ง๋ค'์ ํฉ๋ฆฌํ ๋
ผ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ๋ฑ์ฅํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์๋ค.) ์ผ์์ ๋ํ ๋ถ๋ถ์ ํ
์ฌ๋ผ๋ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์ด์ ์๋ฅผ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์ฌ๋์ ์๋ ฅ ์์คํ
์์ ์์ํ์ฌ 8๊ฐ์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ํ์ฉํ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ๊ณ ๋ํ๋ฅผ ์๋ํ๊ณ ์๋ค. ํ์ง๋ง ์จ์ด๋ชจ๋ ์ด์ ์๊ฐ ์๋ ์ํฉ์ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์ ๋ฐ ์ง๋๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ๊ธฐ ์ํด์ ๋ผ์ด๋ค๋ฅผ ์ถ๊ฐํ์ฌ ์ต๋ํ ๋ง์ ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ณดํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํ๋ ๊ฒ์ด๋ค.
์ ๋ฆฌํด๋ณด๋ฉด, ํ
์ฌ๋ผ๊ฐ ์งํฅํ๋ ๋ฐฉํฅ์ ๊ณผ๋๊ธฐ์ ๋จ๊ณ๋ก ์ด์ ์๋ฅผ ์์ ํ ์ํ์์ ์ฃผํ ๋ณด์กฐ๋ฅผ ์ ์ ๋ฐ์ ์์ผ, ๊ณ ์๋๋ก ์ฃผํ ๋ฑ ์ด์ ์ ๊ฐ์
ํ๋ฅ ์ด ๋ฎ์ ๋จ๊ณ๋ถํฐ, ์กฐ๊ธ์ฉ ์๋ํ ์์ค์ ๋์ด๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ด๋ค. ๋ฐ๋ฉด, ์จ์ด๋ชจ๊ฐ ์ํ๋ ๋ฐฉํฅ์ ์ต๋ํ ์์ ํ ์ํฉ๊ณผ ์ธํ๋ผ ๊ตฌ์ถ์ด ์ด๋์ ๋ ๋์๋ ์ํฉ์์, ๊น๋ค๋ก์ด ์๋ด ์ฃผํ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ์ถํ ์๋ฃจ์
์ ํ๋งคํ์ฌ ๋ก๋ณดํ์ ์ดํ์ ์ปค๋ฏธ์
์ ํ๋ํ๋ ์๋๋ฆฌ์ค๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ ์ ์๋ค.