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자차에 자율주행 오픈소스 적용해본 후기
자율주행 오픈소스 프로젝트 오픈파일럿을 아시나요? 아이폰과 플레이스테이션을 최초로 해킹해 천재해커(?)로 알려진 지오핫(조지 프란시스 호츠)이 comma.ai라는 회사를 설립하고 2016년에 공개한 오픈파일럿이라는 자율주행 오픈소스를 최근 제 차에도 적용해보았습니다. (관련 기사 : https://www.techm.kr/news/articleView.html?idxno=3778) 엄밀히 말하면 도로 위 사물을 인식하는 모델은 comma.ai 소유이고, 차량 가감속이나 조향 등 차량 제어로직만 오픈소스로 공개되어있습니다. (https://blog.naver.com/shakey7/221985118033) 오픈파일럿 설치를 위해서는 lepro라는 스마트폰이 필요하고, 그 외 차량의 신호를 스마트폰으로 받기 위한 panda, 뜨거워지는 스마트폰을 식혀줄 쿨링케이스 등 몇몇 부품이 필요합니다. comma.ai에서는 이런 부품들을 완제품으로 $999에 판매하고있는데, 해외 직구로 중국산 copy 부품을 구매해서 사용하면 한화로 40만원 정도에 부품 구매가 가능합니다. 현재 국산차량은 공식 지원을 하지 않고있지만, 몇몇분들이 국산차량도 지원 가능하도록 수정한 버전이 있어 해당 브랜치를 내려 받아 제 차량에 맞게 수정 후 설치까지 진행했습니다. 첫 설치 후 순정상태에서는 주행이 불안불안했는데 스티어를 어느 각도까지 조절할건지, 각도 계산 어떤 주기로 할건지 등등 일부 옵션을 수정하니 지금은 제가 운전하는 것 보다 오픈파일럿이 더 잘 하는 것 같습니다. 내 차가 국산차량이고 정식 지원차량이 아니더라도 lkas와 scc가 있으면 대부분 장착이 가능한 것 같습니다. 주행 동영상을 올리고싶은데 동영상은 올라가지 않네요 ㅠㅠ 마지막으로 openpilot github 공유드립니다~ https://github.com/commaai/openpilot
우투더영투더우
2020.06.30
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계열사 유지보수 위주인 회사
제 회사는 계열사 유지보수 위주회사입니다 3년정도 몸담다가 경력이직을 생각중인데요 빅데이터나 핀테크 또는 ai쪽으로 가려면 개인적으로 어떻게 준비를 해야할까요?
hubgit
2020.06.29
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같이 일하고 싶은 주니어란?
그간 여러 평이 좋은, 안좋은 주니어 연구개발자들을 봐왔는데요. 같이 일하고 싶은 주니어의 기준이 실력이 1순위는 아니도라고요. 여러분들은 어떤 주니어와 함께 일하고 싶으신가요?
주소
2020.06.27
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미디엄 정기구독하는 분
데이터 시각화나 모델 검색하면 미디엄에 많이 있더라고요. 보려고해도 일정개수 이상이면 돈을 내야해서 고민이네요.! 혹시 미디엄 구독하시는 분 있나요? 아니면 다른 컨텐츠라도??
(탈퇴한 회원)
2020.06.27
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리멤버가 대신 전해드립니다(주니어와 시니어의 속마음).jpg
💬 철 없는 요즘애들 VS 라떼(나 때는 말이야~) 리멤버 회원분들께 서로의 입장 차이를 여쭈어 보았습니다. 반드시 기억해야할 점은 우리의 시간이 연결되어 있다는 것입니다. 우리는 서로의 과거이자 미래입니다. 주니어의 반짝거림과 시니어의 노하우가 합쳐지면, 해결하지 못할 일은 없지 않을까요? 서로의 다름을 이해하기 위해 한 발짝 더 내딛는 계기가 되었으면 좋겠습니다. 100여분 회원들의 의견을 모아, 리멤버 커뮤니티가 대신 전해드립니다. 👉주니어가 시니어에게 👉시니어가 주니어에게 👉그리고 서로의 시간이 연결된 우리 모두에게 몰랐던 서로의 생각과 마음을 아래의 🔻댓글 모음🔻에서 확인해보세요 : )
리멤버 | (주)리멤버앤컴퍼니
2020.06.26
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[최대 20만원 보상 🎉] 벌써 300여 분이 참여하셨어요. 늦지 않았으니 게시글을 작성해보세요!
직무톡에서 활동할수록 더 많은 보상이 지급되는 이벤트, 벌써 300여 분이 참여하셨어요. 7/15(수) 까지, 직무톡에서 활발하게 지식과 고민을 나누고 최대 20만원 상당의 지식나눔 보상을 받아가세요. <어떤 글을 써야할지 고민된다면?> > 회사 동료들에게 물어보기는 멋쩍은 업무 관련 질문 "이벤트 결과를 예측해 오라는데... 좋은 방법이 있을까요?" > 나와 같은 일을 하는 사람들의 생각을 묻는 질문 "이런 클라이언트 만나 보신 적 있나요? 어떻게 해결해야 할까요?" > 일하면서 드는 커리어 고민 "이직 고민하시는 분 있나요? 이 타이밍이 맞는지 혼란스럽습니다..." > 뉴스, 칼럼, 블로그 글 등 혼자 알기 아까운 좋은 정보까지! 무엇이든 좋아요! "WWDC2020 요약본이에요. 혼자보기 아까워서 공유합니다!"
리멤버 | (주)리멤버앤컴퍼니
2020.06.25
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에듀테크 전망에 대해서 문의합니다
안녕하세요. 요즈음 에듀테크쪽에서 AI 를 많이 접목해서 활용하는 사례들이 하나 둘 씩 나오고 있습니다. 맞춤 영어, 수학. 등 혹시 이쪽에 종사하시는 분이 계신다면, 앞으로 전망이 어떨지 궁금합니다.
코트악동
2020.06.25
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시공간계열 데이터
시계열, 공간계열 합쳐진 데이터 모델링엔 주로 어떤 아키텍쳐가 쓰이나요?
(탈퇴한 회원)
2020.06.24
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쿠팡 개발자 공채 합격자한테 최소 5천만원 준다네요ㅎㅎ;;
200명 뽑고, 공채로 들어온 개발자에게 사이닝 보너스로 최소 5천만원... 잠시만요 갑자기 현타가 이런 기사들만 보고 부럽다는 친구들... 개발자도 천차만별인데.. https://news.zum.com/articles/60982759
스타맨
2020.06.24
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맡고계신 product에 대한 애정이 얼마나 크시나요?
또, 그 애정이 얼마나 업에 영향을 주나요? 프리랜서 전향 생각이 나더라도 선뜻 몸이 움직이지 않는 이유가 이 애정이 크기 때문이라고 생각하는데요, 여러분들은 자기 서비스에 대한 애정이 얼마나 중요한 요소로 삼고 계시는지 궁금합니다.
코스타
억대 연봉
2020.06.23
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프리랜서는 언제까지 할 수 있을까요?
프리랜서의 전문가 기질과 능력위주의 퍼포먼스 그리고 들어오는 짭짤한 수익 그 맛을 들이면 정규직의 제의도 뿌리치지요~ 허나 그 이면에 존재하는 불안정한 일감과 규칙적이지 않은 수입과 언제고 모를 불안함. 아무리 능력자라도 무시는 못하겠네요~^^;;
전력질주
2020.06.22
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프로젝트를 마치고 이직한다 vs 좋은 기회 왔을때 옮긴다
사실 프로젝트 초기에 있습니다. 나가려면 지금 나가는 게 맞을 것 같은데, 쉬이 발이 안 떨어지네요. 사실 지금 몸담고 있는 곳에 정이 많이 떨어졌고, 냉정하게 보면 지금 프로젝트를 끝까지 하는게 의리 외엔 어떤 이유가 있을지 잘 모르겠습니다. 마침 꽤 좋은 기회가 왔고요. 근데도 심적으로 잘 판단이 안 서네요.. 결단을 위한 조언좀 부탁드립니다 ㅠㅠ
스타맨
2020.06.22
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💬 철 없는 요즘애들 VS 라떼(나 때는 말이야~)
커뮤니티 회원님들, 안녕하세요! '철 없는 요즘애들 🤷'이라 불리는 주니어와 '라떼 ☕️(나 때는 말이야~)'로 불리는 시니어. '철 없는 요즘애들' 시절을 지나 온 시니어와 미래에 '라떼'가 될 주니어, 우리는 서로의 과거이고 미래입니다. 그런데 서로의 세계는 왜 이리 다를까요? 매일 같은 공간에서 함께 일하는데 말이죠. 각자가 겪어온 시간, 추구하는 가치, 기대하는 미래도 다르고 나름의 고충도 갖고 있을텐데요, 🔻여러분들을 위한 자리를 마련하였습니다.🔻 평소에 이건 좀 궁금했다 or 이건 정말 이해할 수 없다! or 이것 만큼은 꼭 지켜줬으면 좋겠다 등, 내가 주니어라면 시니어에게, 시니어라면 주니어에게! 하고 싶은 말이 있었다면 이 자리를 빌려 속시원하게 이야기 해보세요. 몰랐던 서로의 생각과 마음을 알 수 있지 않을까요?
리멤버 | (주)리멤버앤컴퍼니
2020.06.19
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인공지능에게 사진의 절반만 보여주고 나머지를 채워보라고 했더니..
맨 왼쪽에 반 가린 원본, 오른쪽 사진들이 인공지능이 상상해 만든 그림들입니다 반전은 이 인공지능이 글쓰기 용으로 만들어진거라 하네요. 이 그림은 사실 2D가 아니라 1D로 그렸다는 거죠.. 그냥 그렇게 처리해버린겁니다 ㅋㅋ.. 출처 https://m.facebook.com/100001466253230/posts/3191886357536875/?d=n
코스타
억대 연봉
2020.06.19
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weakly, unsupervised learning 을 적용한 사례가 있을까요??
요즘 unsupervised learning 관련 연구들이 많아지는데요. 현업에서 실제로 서비스에 적용시킨 사례가 있을까 궁금하네요. 개인적으로는 unsupervised는 아직 적용하기엔 성능이 supervised처럼 안나올 거 같긴 하고요. unsupervised로 모델을 만들기보단 active learning처럼 보조수단으로 활용하는게 실제로 사용하기엔 더 적합하다고 생각하는데 다들 어떻게 생각하시나요?
주소
2020.06.19
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