임베디드? 계열로 스마트 팩토리업무중인데 잘하고있는지 모르겠습니다.

입사한지 어언 1년 다되어 가고있는차 선임도 프론트도 백엔드도 다나가서 혼자서 프로젝트하고있습니다. 아무렴 내채공 끝날때까지 스펙업이나하면서 업무에 능숙해지자는 생각으로 버티고있습니다. 근데 업무를 이렇게 진행하는게 맞는지 정말 이게 패키징을해서 상품화시켜서 내놓을수 있는게 맞는지 윗사람 생각을 모르겠더군요. 물론 따지기에는 윗사람 생각이 있겠거니 굳이 왜 그렇게 진행하냐고는 따지지는 않았습니다 임베디드 계열 지식을 모르시는거같아서. 먼저 jetson 공식 제품으로 업무를 진행하고있었는데 어느날 사기업 제품을 가지고오시더군요 앞으로 이거를 패키징해서 상품화시키실거라고 뭐 그렇게 하신다해서 일단은 제품 받아서 sd카드에 포맷하고 부팅을해봤습니다 크게 기본 젯슨과는 다를게없었는데 몇가지 다른점에서 좀 화가나더라군요 이걸 저한테 말도안하고 왜산건지 무슨생각인지 잘모르겠더라고요. 일단은 기존에 작업하던 카메라 센서가 드라이버에서 지원을 안하더군요 원래 딥러닝이랑 스트리밍을 담당하고있었는데 나중에가서 카메라를 바꾸고 엎어야하게 생겼더라고요 그럼 그렇게 진행해 라고하시길래 일단은 진행하고있습니다. 그리고 공식 젯슨이 아닌만큼 unknown으로 버전이 나오는데 이게 참 골치아픕니다 도커설치할때도 공식버전도 못쓰고 제트팩이 깔려있긴한데 cuda tensor이런거 다 안들어가있더군요 이게 정녕 젯슨의 껍데기를 쓴 탈이아닌가 싶기도 하더라고요 두번째는 프론트랑 백엔드 나갔는데 몇개월째 보충을 안해주고있습니다. 제가 다 담당하고있어요. 난생 처음보는 자바스크립트랑 노드js만져서 서버 만들어두신거 계속 보수작업하고있습니다. 재밌더군요 하 서버는 무슨 하루도 못가고 터져서 이리저리 비틀면서 수리라기보단 땜질로 막는 수준으로 버티고있습니다. 현장에 가서는 납땜질까지하는데 26awg에 6개선을 납땜해서 수십개 만들어서 센서꽂으려 하니까 죽을맛이더군요 납땜하고나면 가끔떨어지는데 6개선중 어디가 문제인지도 잘모르겠고 하드웨어 오류땜에 골썩힐때가 한두번이아닙니다 나중에가서 노드레드로 대쉬보드 구현하고 aws 에 깔아서 원격접속망 구현하고 실시간 감시관리 할수있게하는게 제 최종 목표입니다 일단은요 다른 임베디드나 스마트 팩토리계열은 다이런가요? 어떤일을하시는지 이게 정말 잘굴러가는건지 전 도대체 모르겠습니다 피드백이라고해야할지 갈피를 좀 잡았으면 좋겠습니다.