떠날때 된건가요?..고민되네요

화학회사 만6년차 32살 기술영업직장인입니다 첫회사는 아니고 2번째 회사로 만6년을 다니고 첫직장 1년반 다녀서 총 7년반을 다녔네요 4년제 지방대 화학 전공을 하고 바로 취직해서 쉴틈없이 일하고 현회사에서는 인정 받고 있지만, 뭔가 앞으로 나가가는 느낌이 없고 자꾸 제자리를 도는 느낌이 들어요 퇴사할꺼라고 장난식으로 말하면 1년만 6개월만 3개월만 미리 말하라고 하시고 잘하는데 왜 나가냐는 분들과 어여 나가서 여기 말고 좋은곳 많다라는 분들도 있어요 회사는 상장회사면서 업계에서는 알아주는 중소기업이지만 확실히 더 나아가는 느낌이 없고 시스템적으로 바뀌지 않으면서 일을 계속 쌓이고 해결은 안되고 인원은 자꾸 빠져나가고 점점지치는데 다들 바빠보이고 정신도 없어보여서 도와달라고해도 도와줄 사람이 마땅히 보이지 않네요.. 연봉은 업계에서 적당히 받는 편이지만, 연봉도 조금 올리면서 더 나아 갈곳을 찾을까요? 아니면 지금 회사를 성장시키는데 힘을 쓰고 나중에 이직좋은 조건을 찾아볼까요? 장점 술영업이나 접대 영업이 없이 진짜 전문지식의 업무를 위주로하며 망하지는 않을거 같고 회사직원들이 젊은 마인드 강하며 다들 열심히 하는편입니다. 단점 인센티브가 없으며, 점점 여기서 적응해서 다른곳을 못갈 느낌이 팍팍오고있어요, 너무 열심히해서 매일같이 하루가 모자를 정도로 바쁨니다.