이럴때는 어떻게 해야 할까요?

안녕하세요. 조언을 구하고자 합니다. 저희는 조그만 벤처회사입니다. 제품 제조를 위해 A사와 위탁 계약을 맺고 제품을 제조 및 판매를 진행하였습니다. 그런데 서로의 이해 관계로 인해 작년말을 끝으로 위탁 제조사를 변경하였습니다. 문제는 여기서부터인데, 제품 관련된 인증이 제조사인 A사 이름으로 되어 있어서 뭔가 추가 또는 보완을 하려면 A사에서 요청을 해줘야 합니다. 그런데 A사에서는 우리와 관계된 어떠 사소한 일도 해주지 않겠다는 입장입니다. 한 예로, 이번에 특정 국가에서 판매를 진행한 제품에 해당 국가에서 요구하는 인증하나가 부족하여 보완을 해야 하는데 가장 간단한 방법은 A사에서 이 부분을 추가해 달라고 신청만 해주면 됩니다. 그래서 저희쪽에서 신청서까지 작성해 주고 비용 및 제반 리소스 또한 저희쪽에서 다 알아서 할테니 신청 메일만 좀 보내 달라고 요청했는데 그것 또한 싫다고 합니다. 나중에 해당 나라에서 문제가 발생할 경우 서로 피해가 있는 사항인데도 불구하고요. 그래서 인증회사에도 알아봤지만 해당 인증의 명의가 A사로 되어 있어 A사에서 요청하지 않는 이상 방법이 없다고 합니다. 어떻게 해야 할지 답답하여 조언을 구해 봅니다. 웬만하게 서로 해결하면 그렇게 될 가능성이 적어 보여서..혹시 법적으로 처리할 수 있는 방법은 있을까요?