입사 4년차, 망망대해에 있는 기분, 조언 부탁드려요.

말만 하면 알 수 있는 대기업 연구원으로 입사한지 4년차에 접어든 대리급 사원입니다. 같이 일하는 동료분들이 전부 유능하신데다가, 굉장히 전투적으로 실적을 내시는 과장/차장급 분들입니다. 그런 분들만 계시는 프로젝트에 3년차부터 투입되어 일을 하는데, 딱히 사수도 없는 환경이라 그때그때 백업하고 팔로업하면서 배우기에도 벅찼습니다. 그래도 이런 큰 프로젝트에 대단하신 분들이랑 같이 일하고 있으니, 참 좋은 기회다 라고 생각했습니다. 근데, 그냥 4년차가 되니 회사생활 잘 못하고 있다는 생각이 듭니다. 정말 백업만 하다보니 자꾸 의욕도 사라지고, 현재 상태에 안주하는 기분이고요. 다른 분들이 새로운 성과를 내시는데, 저는 프로젝트 진행 자체가 이게 처음이라 앞으로 해야할 업무가 뭔지 파악조차 안돼서 진행하시는 업무 뒤꽁무니에 붙어있는 것 밖에 안되네요. 최근에 팀장님이, 그래도 제가 최선을 다한다고 생각하신다고 했는데, 스스로 자존감이 떨어져있다보니 제가 무능력하다는 말로 들리기도 합니다.. 많은 선배님들이 여기 계신줄로 압니다. 성장하고 싶은, 어쩐지 회사에는 적응했지만 여전히 모르는 업무가 너무도 많은, 사수없는 4년차 직원에게 경험 혹은 조언을 나눠주시기를 부탁드립니다.