구성원의 심리적 안정감을 불러오는 방법이 무엇이라 생각하시나요

팀원들의 심리적 안정감이 정말 중요하다는 걸 체감하게 됩니다. 예전에는 그까짓꺼 하면서 별로 고려하지 않고 업무 드라이브를 거는 것에만 온 신경을 쏟았었는데, 잠시 멈추고 직원들 마음을 챙기다보니 심리적 안정감을 기반으로 한 퍼포먼스가 나오더군요.. 하지만 마냥 상냥하게 한다고 조직이 안정감있게 돌아가지는 않습니다. 친절함이 안정감을 가져온다는 것은 큰 착각이라고 생각하고요. 이때 나오는 말들이 내재적 동기부여인데요, 한단계 높은(너무 높지는 않은) 업무 목표를 제시하고 이를 실질적으로 이뤄나가는 성취감을 빈번하게 느끼도록 하는 것이죠.. 이게 가능하려면 구성원들의 의지나 열정, 역량이 어느정도 받쳐줘야 하고, 리더 또한 적절한 목표제시와 코칭을 가할 수 있어야 할 겁니다.. 여기서 '적절한 목표제시'와 '코칭'은 어떻게 가능할까요? 가능케하는 가장 중요한 요인은 무엇이라 생각하시나요? 의견이 궁금합니다.