부하 직원을 이끄는 SKILL 좀 알려주세요~

안녕하세요~ 저는 자동차 부품 회사에서 14년째 일하고 있는 엔지니어 입니다. 현 직장이 대학 졸업 후 첫 직장이었고, 중간 중간 그만 두고 싶은 맘이 굴뚝같았지만 용기를 내지 못해 지금까지 근무 중이네요~ 입사 후 쭉 1개의 System 부분에 대해서만 개발을 진행하다 작년 처음으로 다른 System 군으로 옮기게 되었는데요~ 기존 System 부분에서 요구하던 수준이 높아서 그런건지, 이쪽 System 군에 필요한 수준이 낮아서 인지, 기존에 일하던 직원들의 수준이 눈높이에 맞지않아 자주 짜증 섞인 반응을 하게 되네요~ 밑에 직원 역시 7년차 10년차로 적지 않은 경력인데 말이죠~ 맘속으로 그러지 말아야지 다짐을 하면서도 보고서가 올라오면...... 제가 처음 입사했을 때 바로 위 고참이 없어 팀장님께 욕을 먹어가며 맨땅에 헤딩하듯 일을 배워서일까요 부하 직원을 끌어 준다는게 참 힘드네요~ 부하 직원의 능력을 효율적으로 끌어 올릴 수 있는 방법 있을까요? 아니면 눈높이를 낮춰 현 부분에 적응을 해야 할까요? 어렵네요... 많은 조언 부탁 드립니다.