다른 동료/상사의 자리에 갈 때, 혹은 제 자리로 와달라는 부탁을 할 때 어떻게들 하시나요?

협업을 하다보면 뭔가 작업하던 그대로 모니터 화면을 동료/상사와 공유해야 하는 상황을 다들 겪어보셨을 겁니다. 아니면 뭐 상사에게 결재를 받거나... 어쨌든 서로 자리를 오가야 하는 경우가 있는데요. 얼마 전에 업무 관련하여 상사의 자리로 갔는데 뭔가 집중하고 계셔서 제가 근처에 온 걸 모르고 계시더라구요. 계속 기다릴 수도 없고 해서 제가 그냥 먼저 다가갔는데 유튜브(낚시)를 보고 계시더라구요ㅜ 뭔가 저도 상사도 둘 다 당황해서 제가 '이따가 다시 오겠습니다' 하고 다시 자리로 돌아왔는데요. (자리가 애초에 벽을 보고 계셔서 제가 뒤/옆에서 다가가야 하는 구조입니다.) 이상적인 방법은 카톡 등으로 먼저 양해를 구하고 자리로 찾아가는 거라는 걸 알고 있지만, 뭐 점심시간 인근도 아니고 근무시간 한중간이고 다들 바쁘게 일할 때라(3시 반) 양해를 구해야 한다는 생각조차 못 했어서... 보톰 다들 남의 자리 갈 때는 무조건 미리 양해 구하고 자리로 가시나요? 아니면 업무시간에는 그 정도까지는 안 하시는지.. 그리고 비슷한 맥락에서 상사나 동료한테 제 자리로 와달라는 걸 부탁할 때는 어떻게들 하시나요? 상사보고 메신저로 제 자리로 와달라고 말하자니 뭔가 아랫사람 부르는 것 같아서 상황이 애매하고, 또 직접 찾아가자니 위의 문제가 다시 발생하고.. 메신저로 최대한 예의 갖춰서 부탁드리는 게 일반적인가요?