퇴사해야 할까요?

안녕하세요.직장 생활한 지는 전 직장 포함하여 3년 5개월차된 27살 직장인입니다. 전 직장에서는 2년 10개월 차에 퇴사를 했구요.퇴사 사유는 코로나때 업무 편중과 그에 따른 보상이 없었고 약속도 되어있지 않아 퇴사하게 되었습니다.(직무 분야 상 코로나 사태로 인해 물량이 기하급수적으로 늘어났습니다.) 그러고 다음 회사로 이직을 했는데 지금의 직장은 의료기기 생산 및 생산관리 직무를 수행하고 있어서 전 직장에서 했던 일과는 큰 틀에서는 크게 다르지 않았으나 의료기기를 처음 접해보는 제게는 다소 힘든 점이 많았습니다. 그래서 현재 7개월 차 재직중인데 아직도 많이 서투르고 실수가 많아 매일 매일 안 혼나는 날이 없네요. 그래도 사수들이나 부서장인 차장님은 포기하지 않고 이끌어 가시려고 잘 알려주시기는 하는데 계속 제가 폐만 끼치는 건 아닌지 고민이 되고 저도 더 이상 버티기가 힘드네요. 여튼 아래와 같이 현 상황 및 퇴사를 고민하는 이유를 정리하면 1. 회사가 작아서 직무외의 일들을 많이 하게 되는데 다 하나같이 벅차고 힘든 일이라 따라가기가 힘들고 이 회사에 남아서 더 남아서 배우고 노력한다 해도 자신이 없어요. 2. 사무실을 같이 쓰는 타부서 차장이 제가 실수할때마다 불러서 자꾸 혼내고 갈굽니다.윗 사람들한테도 혼나서 힘든데 그 분때문에 더 지치고 주눅들게 되네요. 3. 윗 사람들에게 일에 대해 물어보면 짜증부터 내거나 물어보는 거에 대해 부정적인 태도입니다.(본인들이 분명 모르는 게 있으면 물어보라 했는데 막상 물어보면 저럽니다.) 4. 제 직무는 생산 및 생산관리인데 회사에 주문이 거의 들어오지 않아 제 본업이 루틴하게 이루어지지 않습니다. 5. 윗 사람들의 무분별한 휴가 사용 사수급들의 분들이 무분별하게 휴가를 쓰면서 업무를 다 시키고 가버립니다.그래서 남아있는 아랫사람들인 저의 경우에 많은 업무를 하고 그 업무들도 잘 모르거나 처음 하는 일이 대다수입니다. 6. 처음 하는 일들에 대해 충분히 설명과 교육을 받지 못 한체 업무를 수행하고 업무 수행 시 부족한 부분에 혼납니다. 글이 너무 길어서 죄송하지만 집 사정때문에 돈을 계속 벌어야 하는 입장임에도 퇴사를 고민하는 중이라 짧더라도 진심어린 조언과 답변 부탁드립니다.