퇴사한 지 반년이 넘었는데도 임금체불이 해결되지 않고 있습니다.

안녕하세요. 비슷한 경험이 있으신 분들의 객관적인 의견과 조언을 듣고 싶어 글을 작성합니다. 이전 직장에서 급여 지급이 지속적으로 지연되었고, 결국 몇 개월치 급여를 받지 못한 상태에서 퇴사했습니다. 회사 경영 상황이 어렵다는 것을 알고 있었기에 최대한 이해하고 기다렸습니다. 그 과정에서 개인적으로도 상당한 경제적 부담을 감수해야 했지만, 회사 상황이 나아지면 해결될 것이라는 생각으로 버텼습니다. 하지만 퇴사한 지 반년이 넘은 지금까지도 급여와 퇴직금이 모두 정산되지 않았습니다. 퇴사 이후에도 여러 차례 지급 일정을 안내받았지만 약속이 반복적으로 미뤄졌고, 최근에야 체불 급여 중 일부를 지급받았습니다. 현재는 회사 측에서 매월 일정 금액을 분할 지급하고, 향후 정산을 마무리하겠다는 계획을 전달한 상태입니다. 오랫동안 근무했던 회사이고, 대표님과의 관계도 나쁘지 않았기에 가능하면 원만하게 해결하고 싶었습니다. 그래서 지금까지 기다려 왔지만, 반복되는 지급 지연으로 경제적인 부담이 계속되고 있어 더 이상 기다리는 것이 맞는지 고민됩니다. 이런 상황이라면 여러분은 어떻게 하실 것 같으신가요? 1. 회사에서 일부라도 지급하고 있고 정산 계획을 제시한 만큼 조금 더 기다리는 것이 나을까요? 2. 이미 충분한 시간을 기다렸다고 보고, 지금이라도 노동청에 임금체불 진정을 제기하는 것이 좋을까요? 3. 비슷한 경험으로 노동청 진정이나 법적 절차를 진행해 보신 분들이 계신다면, 실제 해결 과정이나 주의할 점에 대해 조언을 듣고 싶습니다. 회사와의 관계를 불필요하게 악화시키고 싶은 마음은 없지만, 그렇다고 언제까지 기다려야 할지도 모르겠습니다. 감정적인 판단보다는 현실적이고 객관적인 의견을 듣고 싶습니다. 경험이 있으신 분들의 조언 부탁드립니다.