퇴사한 회사 재입사 해도 될까요?

안녕하세요, 7월 중에 퇴사를 했습니다. 7월에 힘들었던 일들이 겹쳐져서 고민 끝에 퇴사를 결정했습니다. 다시 안정을 취하고 현재 다시 구직 중인데 생각보다 일을 구하기가 쉽지 않더라구요. 그래서 정말 어려울 때 퇴사한 회사에 다시 재입사 여부를 물어봐도 될까요? 퇴사날에 인사 잘 나눴었고 좋게 헤어지긴 했는데 좀 걸리네요... 팀장님이랑 사수님은 저 퇴사한다고 따로 선물까지 주셨었는데. 퇴사하기 전에 대표님께서 여러번 붙잡으시기도 했었고, 후임자분도 2개월 계약직이라 9월 중으로 다시 나가시는 걸로 알고있습니다. 그리고 제가 했던 업무가 거의 모든 직원들이 분배해서 하느라 한 사람당 일이 많아지기도 했나봐요. 그래서 직원분들이 저에게 업무에 관해서 아직 물어보시기도 하구요. 월요일에 다른 회사 면접 일정이 잡혀있긴한데 괜히 불안하기도 하고 전에 회사보다 힘들까봐 걱정입니다. 나중에 피치 못 할 사정이 생기면 돌아가도 될까요?