투표 70대 부모님 노동을 가족 재정 문제로 봐야 할까요?

70대 초반 부모님이 소일거리 성격으로 일을 하시다가, 사람들 앞에서 모욕적으로 큰소리를 듣는 일을 겪으셨습니다. 저는 자식 입장에서 “그 정도 수모를 겪으면서까지 계속하실 필요는 없다. 건강과 자존감이 더 중요하다”고 봤습니다. 부모님도 그만두는 쪽에 동의하신 것으로 이해했습니다. 그런데 부모님과 함께 거주하는 40대 중반의 다른 성인 자녀는 “그만두면 건강보험료나 가계 재정 부담이 생긴다. 왜 일을 그만두게 하느냐”는 입장이었습니다. 문제는 그 성인 자녀가 부모님과 함께 살면서도 생활비, 공과금, 세금 등 기본 가계비를 전혀 부담하지 않는다는 점입니다. 독립해서 살면 월세와 생활비가 당연히 발생할 텐데, 부모님 집에 거주하면서 부담은 하지 않고, 70대 부모님이 수모를 겪은 일을 계속해야 한다는 식으로 말하는 게 저는 납득되지 않습니다. 게다가 직업도 누구나 알만한 대기업 고액 연봉자입니다. 제가 과하게 해석한 걸까요?