시설물 접촉 사고 보험 처리 조언 부탁드리겠습니다

안녕하세요. 어쩌면 플랫폼 성격에서 벗어난 조언 요청의 글을 쓰게 되었는데, 제가 사초생이기도 하고 주변에 차에 대해 여쭤볼 어른이 없어 염치불고하고 여기 계실 선배님들께 조언을 구하고자 하니 너그러운 마음으로 말씀 부탁드리겠습니다. 단도직입적으로 제가 오늘 세차장에서 후진을 하다가 세차장 기둥을 앞쪽 사이드로 긁었습니다. 당연히 100% 제 과실이고 일단 제 번호 남겨드린 후에 돌아왔습니다. 추후에 사장님이 이런저런 처리 건으로 30만원 견적을 주시며 보험 가능하다 말씀을 주셨는데, 제가 개인 비용 처리를 말씀드리니까 이 정도 소액은 보험 할증 없을 테니 알아보라고 말씀 주셨거든요. 그리고 감사하게도 확인 후에 연락달라고 해주셨는데, 문제는 정말 부끄럽지만 제가 차에 대해 정말 아는 게 없어서, 이 경우에 보험 가입된 것 중에 어떤 걸 확인해야 하는지 모르겠습니다. 정말로 백지 상태라 어디서, 무엇을, 무슨 내용을? 어떻게 확인하면 되는 건지 모르겠어요. 보험은 운전자와 자동차 둘 다 현대해상으로 가입되어 있습니다. 사초생에게 제발 너그러운 마음으로 고견과 조언 부탁드리겠습니다.