나이가 30살인데 아직도 스스로가 너무 어린것 같아요

안녕하세요. 제 글을 읽어주셔서 감사합니다. 제목과 같이 저는 평범한 직장인 남자 30살입니다. 예전부터 항상 드는 고민이지만 스스로가 새로운 도전을 잘 못하는 성격입니다. 대표적으로 차 운전 같은 경우를 봤을 때 누군가가 옆에 타고 운전을 하면 편하게 잘하는데 유독 혼자 운전하는 시도를 못하고 있습니다. 이상하게 혼자 타고 있으면 불안하고 무슨 일이 일어나서 어떻게 대처를 해야 할지 미리 걱정하는 스타일이라 인생 참 피곤하게 살고 있습니다.. 길을 지나가다 혼자 운전하시는 분들 보면 다들 혼자서 운전들을 잘하시는데 나는 왜 그럴까 하곤 매일 같이 생각합니다.. 여자친구랑 데이트할 때도 여자친구 집 근처 렌트카존에서 차를 빌려서 같이 타고 이동을 하게 됩니다.. 일어나지도 않은 일을 미리 걱정하는 타입이라 행동에 있어서도 제한이 오는건지 앞으로 결혼도 해야하고 가정을 이끌어가야 하는데 어른되는게 참 어려운 것 같습니다...ㅠㅠ