우울증과 공황, 정말 일을 그만두는것밖엔 답이 없을까요?

우울 및 공황으로 10년 이상 고통받고 있는 실무자급 회사원입니다. 우울의 원인은 복합적이겠으나.. 스트레스가 심해지면 우울감이 심해지고 공황도 덩달아 심해지네요. 어제도 스스로를 해치고싶은 충동이 너무 심하게 와서 급히 퇴근하고 응급실로 갔습니다. 열심히 일하며 제 이슈를 극복할 수 있을거라고 생각했던 때도 있지만 지금은 스스로가 너무 작아보이기만하고, 또 스스로를 넘지 못했다는 자괴감에 괴롭네요. 도망치듯 퇴근하며 저에게 주어진 업무를 다 하지 못했다는 생각에 압박이 큽니다. 이런 제가 과연 정상적인 사회생활을 할 수 있을지, 남에게 피해 안주며 일할 수 있을지 걱정이 되며 이젠 정말 퇴직밖에 답이 없는걸까 생각을 합니다.. 혹시 회사생활 하시면서 우울증을 극복하고 다시 잘 지내는 분들을 보신적 있을까요? 있다면 그 분들은 어떻게 힘듬을 극복하신걸까요.. 혹 공유주실만한 내용 있다면 알려주시면 정말 감사하겠습니다. 병원에서도 답을 얻을 수 없고, 주변에도 잘 극복한 경우는 찾지 못해 지푸라기라도 잡는 심정으로 글 남겨봅니다. 스스로를 넘어서야한다는 생각은 굴뚝같은데 마음처럼 되지 않으니 답답하네요. ps. 물론 약물 치료는 꾸준히 받고 있는중입니다. 좋다는건 이제 거의 다 해본것 같네요. 병원로 로컬부터 대학병원까지 다양하게 다녔거나 다니고 있구요.