우물안 개구리 이직하는게 맞을까요?

안녕하세요. 저는 30대 초중반 직장인입니다 제 업무는 자동화장비 plc프로그래밍, 전기설계, 배선,시운전 등 제어 파트 업무입니다. 첫회사는 1000억규모의 중소기업에서 4년일했고, 현회사는 100억미만의 중소기업입니다. 벌써 6년넘게 재직했네요. 현회사는 적응되서 업무도 편하고 워라밸도 좋습니다. 연봉은 5500~6000정도 받고 있고..크게 불만은 없습니다. 그런데 요즘 들어 자꾸 이렇게 안주하고 있는게 맞나 싶은 고민이 계속 찾아옵니다. 지금 회사는 아이템의 시장규모자체가 작아서 사실 성장에 한계가 있습니다. 이 회사에서 내 정년까지 일할수있을까? 좀더 시간이 지나면 나이때문에 이직이 불가능하지 않을까?제 업무는 저 혼자해서 비교대상이 없으니 제가 가진 기술에 대해 의구심도 들고 여러모로 고민이 많습니다. 저는 특별한 스펙은 없지만.. 전문대 졸업해서 취업하고 직장생활 하는동안 야간에 학교다니면서 학사랑 석사까지 취득했습니다. 그냥 어느정도는 열심히 살은것 같습니다.. 이런 상황에 저는 이직을 하는게 맞을까요? 아니면 좀더 버텨보면 지나갈 바람일까요.. 이직을 하게 된다면 큰 시장을 가진 곳에서 일하고 싶네요. 요즘에는 fa 관련 기술영업쪽으로도 관심이 가네요. 중소기업에서 중견이나 대기업으로 이직이 가능할까요? plc개발자에서 기술영업쪽으로 커리어 전환이 가능할까요? 이래저래 푸념 늘어놨네요. 긴글 읽어주셔서 감사합니다 선배님들.