제품 기구 설계 진로

안녕하세요 나름 규모가 있는 (작년 매출 1~2조) 회사에서 제품 ODM (전자담배) 개발을 하며 역량도 키우고 여러 시스템을 접하며 업무에 관한 시야도 넓혔습니다. 그런데 현 회사에서 (첫 회사)흥청망청 지내다 보니 어느덧 7년이라는 적지 않은 시간이 흘렀네요 단순히 1. 업무 강도가 좀 있음 (제품 난도 / 잦은 해외 출장 / 무지한데 고집만 세고 감정 기복이 큰 팀장) 2. 현재 대리 3년차 + 회사 규모에 비해 너무 적은 연봉 (4중반) 에 실증이 나 무심결에 지원한 대기업 최종 임원 면접까지도 가보고 (ㅋㅇㅇ), 삼전 DA는 서류 광탈을 하며 지내온 길을 되볼아 보게 되었는데 그냥 땅만 보고 앞으로 걸어온거 같아, 방향성을 잡고자 선배님들의 조언을 얻고자 글을 남겨봅니다. 저는 워라밸보다는 연봉,개발 아이템 명예(표현이 맞는지 모르겠지만 대기업 소속감같은?)을 중요하게 생각하는데 (고민 본론) 1. 로봇이나 드론, 방산 계열로 분야를 전향하려면 현재 상태에서는 석사과정을 진행해야할까요? 2. 제가 색안경 끼고 있는 것일 수도 있지만...소형 전자 제품을 위주로 개발을 해왔는데 차나 대형 제품으로 이직하는데 문제가 없나요? 3. 설계는 잘 할 수 있어 해석 분야를 공부해보려고 하는데 어느 방향으로 시작해야할지 머릿속이 두루뭉술하네요 4. 상기 1~3 말고 제안해주실수 있는 진로 계획이 있으면 가감없이 조언 부탁드립니다 짧지 않은 글 읽어주셔서 감사합니다.