만 29살 새로운 도전할 만 할까요?

제조업 환경안전 분야에서 약 5년 간 커리어를 쌓아온 남자 직장인입니다. 대학 졸업하자마자 바로 취업하여 만 24세부터 쭉 직장 생활을 했습니다. 제가 환경 쪽 전공이다보니 자연스럽게 환경안전 쪽 분야로 직무 커리어를 쌓게되었습니다. 그런데 이 일이 저한테는 딱히 맞는다는 생각이 안듭니다. 법적risk 관리 및 업무 협조 과정에서의 트러블 등 정년까지 하고 싶지 않습니다. 그러다 주위 사람들 중 한두명이 환경연구사가 되고 저한테도 추천을 해 주더군요. 저도 제가 전공한 환경이라는 바운더리 안에서 새로운 직무를 해보고 싶기도 하고요. 이직을 한다 하더라도 공정만 달라질 뿐 비슷한 업무를 할 것이 뻔하다 보니 그럴 바에는 한살이라도 더 어릴 때 도전 해보는 것도 나쁘진 않다 생각하는데 문제는 용기가 안 납니다. 약 5년 간 대기업에서 또래에 비해 높은 연봉 받다가 퇴사 후 공무원 준비를 하면 중간중간 현타가 올 것도 같다가도 도전도 안 해보기엔 나중에 후회가 많이 될 것 같아서요. 제 성향 상 회사 다니면서 준비는 불가능합니다. 퇴근 후 공부는 정말 힘들어요ㅜㅜ 선후배님들의 의견을 묻고 싶습니다. 도전해도 괜찮을까요?