회사생활하기 너무 힘드네요

안녕하세요 저는 현직장에서 1년간 영업부서로 근무를 했다가 원하지 않는 부서로 강제 이동을하여 현재는 한번도 경험도 해보지 못한 출하 부서 쪽에 근무를 하고 있습니다. 이 부서에는 대부분 몸을 사용하는 업무가 대부분입니다. 상사가 업무를 알려줄때 2번정도 알려주고 한번이라도 자기가 알려준 방식때로 하지 않으면 일을 안시키고 잡일 같은 쓰래기 치우는 일을 시키곤 합니다. 배우는 내내 실수가 생길까 불안하여 긴장감이 이만 저만이 아니여서 집중되기 어려울 정도입니다. 역시나 다를까 실수가 한번정도 발생했지만 일을 시키지 않고 현재는 물건만 가져오라는 것만 하고있습니다. 지금 이 부서에서 일한지 한달정도로 상사를 맞춰주면서 농담을 주고 받는 정도 되었지만 여전히 실수를 할때마다 일을 시키지 않는건 여전했습니다. 상사또한 감정기복이 심하여 이유도 없이 화를 내는 경우도 있고 하루도 빠지없이 불쾌한 성적인 이야기와 너무 저를 아래로 취급하는 경향이 강하고 제가 업무를 따라가지 못하거나 실수한 부분들을 자기는 사장쪽 라인이라고 하면서 사장이랑 팀장 그리고 타부서에 일러 받치곤 합니다. 나이는 이제 35살인데 맘같아선 상사 얼굴에 사직서 던저버리고 싶을 정도네요 실수도 그렇게 많이 하지도 않는데 실수한게 죄인가요? 요즘 이것때문에 생각이 많아져서 어떻게 하면 좋을까요?