회사생활 2년차 주도적으로 일하기 어려움

전직장 1년, 현직장 1년해서 2년 넘게 회사생활중이에요(나이 29) 그런데 둘다 신입으로 들어와서 업무 역량이 부족한걸 알고 있는데 업무 중에 책임져야하는 일이 있으면 피해버리는 것 같아요... 정부과제 제안서를 쓰는데 혼자 처음부터 끝까지 써봐라부터 나라면 이 사업을 어떻게 진행할건지 공부해서 고려하라는데....아직 혼자 이걸 쓸 수 있는 레벨이 아니라고 생각되니까 회피하는 것 같아요...용어 공부부터 생소한건 다 찾아보고 쓰고 수행하라고 하는데 그걸 회피하는게 문제에요 누가 명확하게 해달라는건 기한 지켜서 하는데 제가 주도적으로 운영하거나 할때는 pm의 지시가 명확하지 않으면 우왕좌왕하거나 실수가 생겨서 그때마다 자책합니다. 이번 제안서를 찾을때도 내가 쓸 수 있을 것 같은 걸 찾아보라는데 아무런 지식과 주특기가 없으니 회피하게 돼요..ㅠㅠ