회사 업무 고민 좀 해결부탁합니다

이직한지 5개월된 10년차 백엔드 개발자입니다. 다른것보다 어떻게 제가 업무를 해야할지 감이 안 잡혀서 고민을 남깁니다. 현재 저희팀은 팀장 1 에 시니어 개발자 2(저 포함), 주니어 개발자 1 로 이루어져 있고 팀장은 실무를 하지 않고 3명에서 실무를 합니다. 이전 회사에서 저는 프로젝트 리딩 경험이 있고, 다른 시니어분은 그럼 경험은 따로 없었습니다. 자연스럽게 제가 세부적인 설계를 하고 리딩을 하게 되는데 그 시니어 입장에서는 자기 자신이 해당팀에서 역할이 모호하고 애매하다고 불만이 생기시는 것 같아요. 이런경우 어떻게 매끄럽게 일을 할수 있을까요? 선배님들 의견좀 부탁드립니다.