퇴사하는데 붙잡으면..ㅠ

안녕하세요. 현재 대학 기관에서 3년정도 재직중인 22살 직린이입니다. 지금 다니는 회사에서 초창기 멤버로 들어와 연구원으로 3년동안 재직했고 이제는 좀 더 넓은 사회로 뛰어들고자 퇴사 후 대학 진학을 하려 합니다. 처음 회사에 고3 10월에 조기 취업으로 입사했을때 회사도 국책사업 초년도진행단계라(국가사업으로 운영되는 회사) 같이 성장하면서 일하기 좋을거라고 생각했었으나 명함에 붙어있는 연구원도 말이 좋아 연구원이지 사실 잡다한 일은 다하는 엔지니어입니다. 늘 야근에 제작 프로젝트는 수도 없이 쌓이고 부서 팀원은 저 포함 3명뿐이고 대학기관이라 구매서류 제출하는것도 너무 복잡했고 대학을 안나와서 연봉도 늘 최저이고.. 힘들었으나 “내가 능력이 부족해서 힘든거구나” ,“원래 회사는 다 이런거구나” 싶어서 참고 다녔습니다. 이제 더 이상 힘도 안나고 열정도 없어서 12월 말에 퇴사하고 전문지식을 배우는게 좋을 거 같아서 대학 진학 후 해군 학사장교입대를 목표하고 있습니다. 문제는 회사에서 끈기없이 지금 나가면 어떡하냐고 더 다녀야한다고 하는게 제가 잘못된건가 싶고 마음에 걸려서 어떻게 해야 할지 모르겠습니다. 보통 이럴때는 강하게 나가고 퇴사하는건가요..?