3년차 무계획 퇴사 생각중

안녕하십니까 현재 3년차 영업을 담당하는 직원입니다. (현재 회사 3년, 이전 회사는 총 3년) 결론부터 말씀드리면 현재회사 3년차인데 무계획 퇴사를 생각하고 있습니다. 사유는 상사 자괴감과 제 자존감을 다 파괴하고 있습니다. 팀원 앞에서 이렇게 모욕감을 줍니다. 뭐 이정도는 버틸 수 있다고 생각했습니다. 근데 진짜 문제는 출근할때 저 화물차가 내 자동차를 교통사고를 내서 출근안했으면 좋겠다 라는 생각과 꿈에서 제가 나쁜 선택을 하기도 합니다. 하루하루 눈 뜨기가 무섭습니다. 꿈이나 출근 당시를 회상해보면 그만두는게 맞는데 현재 제 연차 및 능력에 비해 연봉을 많이 받고 있습니다. 그만두고 이직을 해도 이만한 연봉을 받을수 없다는것도 알고 있는데 현재회사 연봉도 욕심이 나는게 사실이고, 현재 나이로써는 신입도 어려운것 같아서 이러지도 저러지도 못하는 상황입니다. 현재 산업군은 포기하고 다른 산업군도 생각하고 있습니다. 좋은 조언 있으면 댓글 부탁드립니다