내가 개발자가 적성에 맞는지 고민입니다..

안녕하세요. 저는 8년차 안드로이드 앱 개발자입니다. 저는 제조업에서 안드로이드 개발을 시작해서 네이티브 개발을 좀 더 해보고싶어서 스타트업으로 이직을 하였습니다. 그런데 여기가니 확장성 있는 개발이 중요하다보니 이전에 SI 느낌으로 개발을 해서는 안되었습니다. 공부를 하지만 단순히 몇 달 한다고 쉽게 확장성 있는 개발을 할 수는 없었습니다. 2년동안 많이 배우고 늘었지만 그래도 제가보기엔 아직 부족합니다. 지금은 대기업 제조업에서 앱개발을 하고있는데 여기는 개발을 또 너무 대충하다보니 개발을 조금 더 주도적으로 하는 곳으로 가고싶습니다. 그런데 제가볼때는 저는 당근마켓이나 네이버 카카오 같은 곳을 가기에는 조금 부족한게 맞는 것 같은데 또 대기업 같은 곳에 있기에는 개발이 하고싶고 제 자신을 잘 모르겠습니다. 저보다 연차가 낮은 주니어가 10년차 이상 시니어보다 잘하는걸 보면 현타도 오고 이 길이 맞나 싶습니다. 저와 같은 생각을 해보신 선배님들이 계신지 궁금합니다. 그리고 제가 나이가 30중반인데 앞으로 개발을 좀 더 적극적으로 하는 회사를 가야할지... 아니면 안정적인 대기업에서 성장은 조금 포기해야하는지 어무 고민됩니다. 대기업에 있는 지금은 개발에 대해서 너무 확장성을 생각하지 않는 코드를 보는게 싫고 스타트업계열을 가자니 제가 실력이 부족하고 적성이 맞나 고민됩니다...