하드웨어 엔지니어 이직 고민입니다....

하드웨어 엔지니어로 첫직장을 중견기업으로 시작해서 스타트업도 가보고 현재 있는 중견기업에서 7년째 근무중이며 총 11년차에 현재 나이는 만 37세입니다. 오래 다니다보니 이직 생각이 나게 되어 계속 저울질 하게 됩니다.... 선배님들의 의견이 듣고싶습니다.. <현직장> 매출 1조 중견기업 (의료기기 개발 OEM, ODM) 연봉 : 5800만원 출퇴근 거리 : 편도 1시간 40분 ~ 2시간 현재 오랜 근속으로 업무도 편하고 주변 사람들과의 관계도 괜찮으나 업무가 OEM ODM 위주라 발전이 없어진다고 느낍니다.... 출퇴근 거리도 슬슬 지쳐갑니다 <이직 합격한 직장> 매출 240억 강소기업 (산업 장비 개발업체) 연봉 : 6200만원 출퇴근 거리 : 편도 25분 개인적으로 업무 역량 향상을 위해 해보고 싶은 업무에다가... 자사 모델 개발 업무가 많고 출퇴근 거리가 가깝습니다. 사실 고민하고 있는 분야는 회사 규모도 작아지고 그로 인해 나중에 이직에 지장이 있을까 걱정입니다 추가로 중소기업으로 내려가는 리스크를 감수하기에 연봉 상승도 적다 보니 많이 고민됩니다.... 유부남에 7세 자녀가 있는 상태이다 보니 더욱 망설임이 커지네요.... 선배님들의 의견이 듣고싶습니다