불만을 잘 말하고 싶어요

안녕하세요 회사 생활을 하다가 문득 고민이 생겨서 질문을 올립니다. 30대 초가 되면서 이직을 했고 이전 직장에서는 어차피 정해져 있는 복지에 바꿀 마음도 없고 연봉도 다이나믹한 변화가 없을 거란 생각에 이직을 하였습니다. 물론 다른 수많은 고민이 있지만 회사에 본인의 의사표현을 어떻게 잘 표현하시는지 궁금해서 여쭤봅니다. 지금 당장 불만사항은 없고 커뮤니티나 타 회사와의 미팅에도 의사소통에도 큰 어려움이 없었지만 유독 제 직속 윗분들에게 무언가를 요구하는 게 어렵습니다. 보고 자체는 잘하는데 정말 제 의사표현만 어렵습니다. 전 직장에서도 이런 부분이 어려웠고 결국 제 생각은 다 말씀드리지 못한채 나온 것 같아서 아쉬움이 남습니다. 이번에는 같은 일을 반복하고 싶지 않은 생각에 저보다 직장생활을 길게하신 분들께 고견을 여쭤봅니다. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.