임베디드 보드 관련 의견 부탁드립니다.

안녕하세요. 소규모 스타트업에서 하드웨어 개발을 하고 있는 엔지니어 입니다. 지금까지 라즈베리파이나 아두이노 등의 프로토타입용 개발보드로 시제품 개발하다가 이번에 처음으로 제품화를 하게 되면서 산업용 보드로 전환하려고 합니다. 하지만 회사에 전장쪽 전문가가 없다보니 많은 어려움을 겪고 있습니다. 이에 지푸라기 잡는 심정으로 본 게시판에 글을 올리게 되었습니다. 얻고 싶은 의견은 아래와 같습니다. 1. 저희가 개발하고 있는 하드웨어는 2축의 모터 구동과 온도 및 무게의 아날로그 신호를 실시간으로 받아야 합니다. 이에 어느정도 성능의 보드가 적정한지 궁금합니다. 2. 라즈베리파이가 생각보다 고사양이던데, 다른 산업용 보드보다 취약한 이유가 무엇인지 궁금합니다. 3. 1.의 기능을 하는 임베디드 시스템을 개발할때 주로 어떤 프로그램 언어 혹은 미들웨어, OS를 사용하는지 궁금합니다. 4. 하드웨어의 기능이 확정되었을 때, 이에 최적화된 보드를 제작하는 것이 좋은지, 아니면 성능을 만족하는 보드를 구매하는것이 좋은지 궁금합니다. 간단하게 보면, 만족하는 보드를 구매하여 쓰는것이 더 편해보이는데, 제가 미처 알지못하는 측면이 있는지 궁금합니다. 회로설계 전공이 아니라 오로지 구글 선생님께 배운 내용을 바탕으로 하기에 부족한 점이 많을 것이라 생각됩니다. 전문가분들의 귀중한 조언을 듣고 싶습니다. 감사합니다.