자율주행 오픈소스 프로젝트 오픈파일럿을 아시나요? 아이폰과 플레이스테이션을 최초로 해킹해 천재해커(?)로 알려진 지오핫(조지 프란시스 호츠)이 comma.ai라는 회사를 설립하고 2016년에 공개한 오픈파일럿이라는 자율주행 오픈소스를 최근 제 차에도 적용해보았습니다. (관련 기사 :
) 엄밀히 말하면 도로 위 사물을 인식하는 모델은 소유이고, 차량 가감속이나 조향 등 차량 제어로직만 오픈소스로 공개되어있습니다. () 오픈파일럿 설치를 위해서는 lepro라는 스마트폰이 필요하고, 그 외 차량의 신호를 스마트폰으로 받기 위한 panda, 뜨거워지는 스마트폰을 식혀줄 쿨링케이스 등 몇몇 부품이 필요합니다. comma.ai에서는 이런 부품들을 완제품으로 $999에 판매하고있는데, 해외 직구로 중국산 copy 부품을 구매해서 사용하면 한화로 40만원 정도에 부품 구매가 가능합니다. 현재 국산차량은 공식 지원을 하지 않고있지만, 몇몇분들이 국산차량도 지원 가능하도록 수정한 버전이 있어 해당 브랜치를 내려 받아 제 차량에 맞게 수정 후 설치까지 진행했습니다. 첫 설치 후 순정상태에서는 주행이 불안불안했는데 스티어를 어느 각도까지 조절할건지, 각도 계산 어떤 주기로 할건지 등등 일부 옵션을 수정하니 지금은 제가 운전하는 것 보다 오픈파일럿이 더 잘 하는 것 같습니다. 내 차가 국산차량이고 정식 지원차량이 아니더라도 lkas와 scc가 있으면 대부분 장착이 가능한 것 같습니다. 주행 동영상을 올리고싶은데 동영상은 올라가지 않네요 ㅠㅠ 마지막으로 openpilot github 공유드립니다~
